西门子plc pos指令详解

西门子plcpos指令是地址上升沿检测。

西门子plc功能指令一览表

1位逻辑指令

1.1位逻辑指令概述

1.2-||-常开接点(地址)

1.3-|/|-常闭接点(地址)

1.4XOR位异或

1.5-|NOT|-信号流反向

1.6-()输出线圈

1.7-(#)-中间输出

1.8-(R)线圈复位

1.9-(S)线圈置位

1.10RS复位置位触发器

1.11RS置位复位触发器

1.12-(N)-RLO下降沿检测

1.13-(P)-PLO上升沿检测

1.14-(SAVE)将RLO存入BR存储器

1.15MEG地址下降沿检测

1.16POS地址上升沿检测

1.17立即读操作

1.18立即写操作

2比较指令

2.1比较指令概述

2.2CMP?I整数比较

2.3CMP?D双整数比较

2.4CMP?R实数比较

3转换指令

3.1转换指令概述

3.2BCD_IBCD码转换为整数

3.3I_BCD整数转换为BCD码

3.4I_DINT整数转换为双整数

3.5BCD_DIBCD码转换为双整数

3.6DI_BCD双整数转换为BCD码

3.7DI_REAL双整数转换为浮点数

3.8INV_I整数的二进制反码

3.9INV_DI双整数的二进制反码

3.10NEG_I整数的二进制补码

3.11NEG_DI双整数的二进制补码

3.12NEG_R浮点数求反

3.13ROUND舍入为双整数

3.14TRUNC舍去小数取整为双整数

3.15CEIL上取整

3.16FLOOR下取整

4计数器指令

4.1计数器指令概述

4.2S_CUD加减计数

4.3S_CU加计数器

4.4S_CD减计数器

4.5-(SC)计数器置初值

4.6-(CU)加计数器线圈

4.7-(CD)减计数器线圈

5数据块指令

5.1-(OPN)打开数据块:DB或DI

6逻辑控制指令

6.1逻辑控制指令概述

6.2-(JMP)-无条件跳转

6.3-(JMP)-条件跳转

6.4-(JMPN)-若非则跳转

6.5LABEL标号

7整数算术运算指令

7.1整数算术运算指令概述

7.2判断整数算术运算指令后状态字的位

7.3ADD_I整数加法

7.4SUB_I整数减法

7.5MUL_I整数乘法

7.6DIV_I整数除法

7.7ADD_DI双整数加法

7.8SUB_DI双整数减法

7.9MUL_DI双整数乘法

7.10DIV_DI双整数除法

7.11MOD_DI回送余数的双整数

8浮点算术运算指令

8.1浮点算术运算指令概述

8.2判断浮点算术运算指令后状态字的位

8.3基础指令

8.3.1ADD_R实数加法

8.3.2SUB_R实数减法

8.3.3MUL_R实数乘法

8.3.4DIV_R实数除法

8.3.5ABS浮点数绝对值运算

8.4扩展指令

8.4.1SQR浮点数平方

8.4.2SQRT浮点数平方根

8.4.3EXP浮点数指数运算

8.4.4LN浮点数自然对数运算

8.4.5SIN浮点数正弦运算

8.4.6COS浮点数余弦运算

8.4.7TAN浮点数正切运算

8.4.8ASIN浮点数反正弦运算

8.4.9ACOS浮点数反余弦运算

8.4.10ATAN浮点数反正切运算

9赋值指令

9.1MOVE赋值

10程序控制指令

10.1程序控制指令概述

10.2-(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)

10.3CALL_FB从方块调用FB

10.4CALL_FC从方块调用FC

10.5CALL_SFB从方块调用SFB

10.6CALL_SFC从方块调用SFC

10.7调用多北京块

10.8从库中调用块

10.9使用MCR功能的重要注意事项

10.10-(MCR<)主控继电器接通

10.11-(MCR>)主控继电器断开

10.12-(MCRA)主控继电器启动

10.13-(MCRD)主控继电器停止

10.14-(RET)返回

11移位和循环指令

11.1移位指令

11.1.1移位指令概述

11.1.2SHR_I整数右移

11.1.3SHR_DI双整数右移

11.1.4SHL_W字左移

11.1.5SHR_W字右移

11.1.6SHL_DW双字左移

11.1.7SHR_DW双字右移

11.2循环指令

11.2.1循环指令概述

11.2.2ROL_DW双字左循环

11.2.3ROR_DW双字右循环

12状态位指令

12.1状态位指令概述

12.2OV-||-溢出异常位

12.3OS-||-存储溢出异常位

12.4UO-||-无序异常位

12.5BR-||-异常位二进制结果

12.6==0-||-结果位等于"0"

12.7<>0-||-结果位不等于"0"

12.8>0-||-结果位大于"0"

12.9<0-||-结果位小于"0"

12.10>=0-||-结果位大于等于"0"

12.11<=0-||-结果位小于等于"0"

13定时器指令

13.1定时器指令概述

13.2存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分

13.3S_PULSE脉冲S5定时器

13.4S_PEXT扩展脉冲S5定时器

13.5S_ODT接通延时S5定时器

13.6S_ODTS保持型接通延时S5定时器

13.7S_OFFDT断电延时S5定时器

13.8-(SP)脉冲定时器线圈

13.9-(SE)扩展脉冲定时器线圈

13.10-(SD)接通延时定时器线圈

13.11-(SS)保持型接通延时定时器线圈

13.12-(SF)断开延时定时器线圈

14字逻辑指令

14.1字逻辑指令概述

14.2WAND_W字和字相"与"

14.3WOR_W字和字相"或"

14.4WAND_DW双字和双字相"与"

14.5WOR_DW双字和双字相"或"

14.6WXOR_W字和字相"异或"

14.7WXOR_DW双字和双字相"异或

se2充电线圈位置

se2充电线圈在背壳后面。

se2无线充电线圈通过胶固定，侧键软板通过螺丝和胶固定。按键通过金属片固定，拆卸后无法还原，按键采用黑色胶圈防水。

s7300pos指令用法

s7300pos是一个指令，用于设置机器人在机器人坐标系下的位置。s7300pos指令的用法如下：1.在机器人坐标系下，使用x、y和z参数来定义机器人的位置。这些参数表示机器人末端执行器相对于机器人坐标系原点的位置。例如：s7300posx10y20z302.通过使用i和j参数来定义机器人的姿态。这些参数表示机器人末端执行器的旋转姿态，如机器人坐标系中x轴和y轴的旋转角度。例如：s7300posi45j303.使用a和b参数来定义机器人的扭曲。这些参数表示机器人坐标系x轴和y轴的扭曲程度。例如：s7300posa0.1b0.24.使用c参数来设置机器人的末端执行器角度。该参数表示机器人末端执行器相对于机器人坐标系z轴的旋转角度。例如：s7300posc905.使用d参数来设置机器人坐标系原点相对于世界坐标系的位置。该参数表示机器人坐标系原点相对于世界坐标系原点的位置。例如：s7300posd100注意：s7300pos指令需要根据具体机器人的操作手册来确认参数的单位和范围，并确保机器人处于正确的工作状态下才能正常使用。